Сетка частот и каналов для RC-аппаратуры

Игорь Карпунин (Glider), Нижний Тагил

@@Международные правовые нормы регламентируют технические требования к любой радиопередающей аппаратуре, в то числе, к аппаратуре для дистанционного управления моделями. Прежде всего, это относится к диапазону и сетке частот, на которых может работать указанная аппаратура. Не менее строгие ограничения касаются выходной мощности и вида излучения (модуляции/манипуляции) радиопередатчика, а так же уровня его вторичных (побочных, паразитных) излучений.

@@Правилами Международной комиссии по электросвязи для дистанционного управления моделями отведены узкие частотные "окна" в разных частях радиодиапазона.

@@Изначально для этих целей были выделены следующие участки: 13,56 МГц +/- 0.05%; 27,12 МГц +/- 0.6%; 28,0-28,2 МГц; 35,01-35,91 МГц; 40,68 МГц +/- 0.05%; 53,1-53,5 МГц; 72,08-75,64 МГц; 144-146 МГц; 420-435 МГц; 464-465 МГц. По ряду технических причин не получили распространения самый низкочастотный участок - 13,56 МГц и самые высокочастотные - 144, 420 и 465 МГц. Практически не используются диапазоны 28,0-28,2 МГц и 53,1-53,5 МГц. Остальные участки разрешены во многих странах и "густо заселены" моделистами.

@@Широкое развитие радиоуправляемого моделизма во второй половине ХХ века и бурный прогресс радиоэлектронной промышленности и микроэлектроники привели к тому, что выделенные "окна" пришлось разбивать на каналы, тем самым нормируя технические требования к аппаратуре, выпускаемой многими фирмами. В 1965 году ведущие фирмы-изготовители приняли общее соглашение, согласно которому диапазон 27,12 МГц, отведенный под дистанционное управление моделями, был разбит на 32 частотных канала с дискретностью 10 кГц. Тогда же были определены требования к виду излучения передатчиков и уровню их побочных излучений. Сегодня, в соответствии с этими требованиями, уровень помех на расстоянии 30 метров от работающего передатчика не должен превышать 30 мкВ/м, а вид излучения - А3 (амплитудная модуляция без подавления несущей частоты).

@@Рекомендованная дискретность 10 кГц, на момент принятия соглашения была не реальной, т.к. существовавшие на тот момент приемники не обеспечивали нужной избирательности по соседнему каналу. Поэтому, в разных странах были стандартизированы различные интервалы между каналами: 10 кГц, 15 кГц, 25 кГц и т.д. Несколько позднее аналогичное международное соглашение было принято и относительно остальных частотных участков. С появлением в 70-х годах приемников с двойным преобразованием частоты и началом широкого использования передатчиков с видом излучения F1 - узкополосной ЧМ (частотной манипуляции) позволило на многих участках отказаться от шага дискретизации в 15, 25 кГц и более. В настоящее время единым в мире стандартом является 10-килогерцовая канальная сетка частот. Однако следует иметь в виду, что в некоторых странах (Австралия, Новая Зеландия, Япония, и т.д.), на отдельных частотных диапазонах используется канальная сетка, не совпадающая с общепринятой в европейском сообществе. Кроме того, условная нумерация частотных каналов в ряде стран также может не совпадать с общепринятой.

@@В большинстве европейских стран получили широкое применение для радиоуправления частотные диапазоны 35 и 40 МГц. В некоторых странах Европы разрешены так же диапазоны 36 МГц, 41 МГц и 72 МГц и некоторые другие. Выходная мощность передатчика регламентируется законодательствами конкретных стран, и может сильно различаться. Так, в Венгрии разрешается использовать передатчики с выходной мощностью до 10 Вт, а в США, на диапазонах 72 и 75 МГц - только 0,75 Вт. В большинстве европейских стран этот параметр ограничен величиной 5 Вт. На практике, при использовании современных радиоприемников, вполне достаточно выходной мощности передатчика порядка 1 В. Большинство распространенных среди моделистов передающих устройств (Futaba, Graupner, Sanwa, Multiplex, Hiteс и т.д.) имеют выходную мощность порядка 0.5 - 1.5 Вт.

@@Внимание! В Российской Федерации для дистанционного управления моделями отведены диапазоны 27,12 МГц +/- 0,5% и 144 - 146 МГц, а максимальная выходная мощность передатчика не может превышать 1 Вт, при виде излучения А3 (амплитудная модуляция). Постройка и эксплуатация любых радиопередающих устройств мощностью более 25 мВт допускается только при наличии соответствующего разрешения Государственной комиссии РФ по электросвязи. В 2001 году, в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 25.02.2000 № 158 УО внесении изменений и дополнений в Положение о порядке изготовления, приобретения, ввоза в Российскую Федерацию и использования на территории Российской Федерации радиоэлектронных средств (высокочастотных устройств), Государственной комиссией по радиочастотам (ГКРЧ, бывшая комиссия по электросвязи) был утвержден "Перечень отдельных радиоэлектронных средств, для которых не требуется разрешений на использование". Учитывая актуальность этого документа для лиц, занимающихся RC-моделизмом, приведу его в части, касающейся аппаратуры радиоуправления моделями.

ПЕРЕЧЕНЬ отдельных радиоэлектронных средств, для которых не требуется разрешений на использование.

УТВЕРЖДЕН решением ГКРЧ от 25.03.2001 (протокол N 7/5)

@@Настоящий Перечень радиоэлектронных средств, для которых не требуется разрешений на использование, разработан в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации от 25.02.2000 № 158 УО внесении изменений и дополнений в Положение о порядке изготовления, приобретения, ввоза в Российскую Федерацию и использования на территории Российской Федерации радиоэлектронных средств (высокочастотных устройств). Все радиоэлектронные средства должны иметь сертификат, оформленный установленным в Российской Федерации порядком. Технические характеристики разрабатываемых, производимых и ввозимых из-за границы радиоэлектронных средств должны соответствовать ГОСТ 12252-86, ГОСТ 30318-95, ГОСТ Р50842-95 и нормам ГКРЧ. Коэффициент усиления антенны РЭС не должен превышать 3 дБ.

п/п	Типы радиоэлектронных средств	Полоса (номиналы) используемых радиочастот	Допустимая мощность излучения передатчика
14	Аппаратура радиоуправления моделями (самолетов, катеров и т.п.)	28,0-28,2 МГц	до 1 Вт
15	Аппаратура радиоуправления моделями (самолетов, катеров и т.п.)	40,66-40,70 МГц	до 1 Вт

@@Как видно из этого нормативного документа, к ранее разрешенным для радиоуправления моделями частотным участкам 27,12 МГц и 144-146 МГц добавлены два новых участка: довольно широкая полоса частот 28,0-28,2 МГц и узенький участочек 40,66-40,70 МГц, в который попадает только 4 стандартных частотных канала (с 50 по 53), по европейской частотной сетке (см. Таблицу 7).

@@К сожалению, в настоящее время отечественная промышленность не выпускает аппаратуру для дистанционного управления моделями. Выпускавшиеся ранее в СССР "РУМы", "Супранары" и "Новопропы" даже для своего времени не могли считаться последним словом науки и техники, т.к. во многом не соответствовали не только международным требованиям, предъявляемым к RC-аппаратуре, но порой не отвечали требованиями даже советского законодательства (в части уровня побочных излучений). Именно поэтому абсолютное большинство моделистов не только России, но и стран СНГ, начиная с 80-х годов использует преимущественно импортную аппаратуру, работающую в режиме узкополосной FM и в диапазоне 35-40 МГц. И если раньше использование такой аппаратуры однозначно являлось незаконным, то с принятием приведенного выше норматива хотя бы часть ввозимой в Россию RC-аппаратуры легализована для эксплуатации.

@@Целесообразность освещения не только разрешенных в нашей стране частотных RC-диапазонов вызвана тем, что в РФ и страны СНГ в последнее время ввозится большое количество полу-контрабандной аппаратуры от европейских, американских и особенно - азиатских поставщиков. Кроме того, значительная часть аппаратуры приобретается за рубежом самими моделистами, часто без учета технических особенностей этой аппаратуры, прежде всего, без учета ее частотных характеристик. Но очевидно, что, допустим, в магазинах Австралии, скорее всего, продается аппаратура, отвечающая требованиям законодательства Австралии, и работать она будет в диапазоне 29 или 36 МГц, в то время, как в Швеции точно такая же аппаратура будет рассчитана на работу в диапазоне 30, 35 или 40 МГц, в США - в диапазоне 50-54 или 72 МГц, а в ЮАР - в диапазоне 60 МГц. И даже в Японии, покупая аппаратуру диапазона 40 МГц, следует учитывать, что частота каналов там сдвинута относительно европейских норм на 5 кГц, и в случае выхода из строя кварца приемника или передатчика, найти ему замену в нашей стране будет очень не просто.

@@В приведенных ниже таблицах указана разбивка частотных диапазонов на каналы, а так же показано, в каких странах разрешается использование аппаратуры в том или ином частотном диапазоне. Знаком "+" отмечены частотные каналы, разрешенные в той, или иной стране. Частоты и каналы, разрешенные в России, выделены в таблицах светло-сиреневым цветом. Каналы, выделенные светло-серым, являются условно-основными, и соответствуют общеевропейскому стандарту разделения частот. Светло-зеленым цветом выделены каналы, лежащие в том же диапазоне, но не совпадающие с европейским стандартом частотной сетки. Номера каналов "нетипичной" и "нестандартной" сеток обозначены как "х". Так же обозначены каналы, номера которых неизвестны автору, или достоверность которых вызывает сомнение.

Таблица "Сокращения названий стран"

Австралия	AUS	Ирландия	IRL	США	USA
Австрия	AUT	Исландия	ISL	Польша	POL
Андора	AND	Испания	SRN	Турция	TUR
Бельгия	BEL	Италия	ITA	Чехия	CHE
Болгария	BUL	Канада	CAN	Швейцария	SWI
Великобритания	GBR	Люксембург	LUX	Швеция	SWE
Венгрия	HUN	Новая_Зеландия	NZL	Финляндия	FIN
Германия	GER	Норвегия	NOR	Франция	FRA
Голландия	NED	Португалия	POR	ЮАР	RSA
Греция	GRC	Россия	RUS	Япония	JPN
Дания	DEN	Словакия	SLK

@@Материал для данного обзора собирался (и продолжает собираться) из различных источников, поэтому информация, вызывающая сомнение, в таблицы не попала. Основными источниками информации явились фирменные каталоги фирм-производителей RC-аппаратуры Robbe-Futaba и Graupner-JR. Часть информации почерпнута из книг Г.Миля, Я.Войцеховского и др. Последние данные получены с интернет-сайтов.

Таблица 1. Диапазон 26-27 МГц (Амплитудная модуляция)

N канала

Частота, МГц

RUS

GER

LUX POL SLK

GBR

AUT DEN GRC POR

SPN IRL NOR

USA NED

FIN TUR CHE

BEL HUN ITA SWE

AND

CAN

NZL

26.045

29.095

26.145

26.195

26.245

26.295

26.345

26.395

26.445

26.495

26.545

26.595

26.645

26.695

26.745

26.795

26.845

26.895

26.945

26.965

26.975

26.985

26.995

27.005

27.015

27.020

27.025

2.7035

27.045

27.055

27.065

27.070

27.075

27.085

27.095

27.105

27.115

27.120

27.125

27.135

27.145

27.155

27.165

27.170

27.175

27.185

27.195

27.205

27.215

27.220

27.225

27.235

27.245

27.255

27.265

27.275

27.280

27.975

Таблица 2. Диапазон 28 МГц (Амплитудная модуляция) (Нумерация каналов и дискретность частотной сетки не известна)

N канала	Частота, МГц	RUS
x-x	28,0 -28,2	+

Таблица 3. Диапазон 29 МГц

N канала	Частота, МГц	AUS	NZL
10	29.720	+
272	29.725		+
11	29.730	+
12	29.740	+
274	29.745		+
13	29.750	+
14	29.760	+
276	29.765		+
15	29.770	+
16	29.780	+
278	29.785		+
17	29.790	+
18	29.800	+
280	29.805		+
19	29.810	+
20	29.820	+
282	29.825		+
21	29.830	+
22	29.840	+
284	29.845		+
23	29.850	+
24	29.860	+
286	29.865		+
25	29.870	+
26	29.880	+
288	29.885		+
27	29.890	+
28	29.900	+
290	29.905		+
29	29.910	+
30	29.920	+
292	29.925		+
31	29.930	+
32	29.940	+
294	29.945		+
33	29.950	+
34	29.960	+
296	29.965		+
35	29.970	+
36	29.980	+
298	29.985		+
37	29.990	+

Таблица 4. Диапазон 30 МГц

N канала	Частота, МГц	SWE
27	30.270	+
28	30.280	+
29	30.290	+
30	30.300	+
31	30.310	+
32	30.320	+
33	30.330	+
34	30.340	+
35	30.350	+

Таблица 5. Диапазон 35 МГц

канала

Частота МГц

AND GER GRC

GBR

AUT CHE DEN ISL

LUX NOR POL

POR SLK SPN

BEL

SWE

IRL FIN

HUN

TUR

NED

RCA

NZL

35.000

35.010

35.020

35.030

35.040

35.050

35.060

35.070

35.080

35.090

35.100

35.110

35.120

35.130

35.140

35.150

35.160

35.170

35.180

35.190

35.200

35.210

35.220

35.230

35.240

35.250

545

35.450

555

35.550

565

35.650

575

35.750

182

35.820

183

35.830

184

35.840

185

35.850

186

35.860

187

35.870

188

35.880

189

35.890

190

35.900

191

35.910

595

35.950

Таблица 6. Диапазон 36 МГц

N канала	Частота, МГц	AUS	NZL
601	36.010	+
602	36.020	+	+
603	36.030	+
604	36.040	+
605	36.050	+	+
606	36.060	+
607	36.070	+
608	36.080	+	+
609	36.090	+
610	36.100	+
611	36.110	+
612	36.120	+	+
613	36.130	+
614	36.140	+
615	36.150	+	+
616	36.160	+
617	36.170	+
618	36.180	+
619	36.190	+
620	36.200	+
621	36.210	+
622	36.220	+	+
623	36.230	+
624	36.240	+
625	36.250	+	+
626	36.260	+
627	36.270	+
628	36.280	+	+
629	36.290	+
630	36.300	+
631	36.310	+
632	36.320	+	+
633	36.330	+
634	36.340	+
635	36.350	+	+
636	36.360	+
637	36.370	+
638	36.380	+	+
369	36.390	+
640	36.400	+
641	36.410	+
642	36.420	+
643	36.430	+
644	36.440	+
645	36.450	+	+
646	36.460	+
647	36.470	+
648	36.480	+
649	36.490	+
650	36.500	+
651	36.510	+
652	36.520	+
653	36.530	+
654	36.540	+
655	36.550	+	+
656	36.560	+
657	36.570	+
658	36.580	+
659	36.590	+

Таблица 7. Диапазон 40 МГц

N канала

Частота МГц

RUS

GBR

CHE GRC SLK

ISL

NED LUX ITA

IRL FIN

BEL

SWD

AUT DEN FIN

HUN NOR POL

SPN TUR

NZL

JPN

451

40.510

453

40.530

455

40.550

457

40.570

459

40.590

461

40.610

40.625

463

40.630

40.635

40.645

465

40.650

40.655

40.665

40.675

40.685

40.695

40.705

471

40.710

40.715

40.725

473

40.730

40.735

40.745

475

40.750

40.755

40.765

477

40.770

40.775

40.785

479

40.790

40.795

40.805

481

40.810

40.815

40.825

483

40.830

40.835

40.845

485

40.850

40.855

40.865

40.875

40.885

40.895

40.905

40.915

40.925

40.935

40.945

40.955

40.965

40.975

40.985

Таблица 8. Диапазон 41 МГц

N канала	Частота, МГц	USA
400	41.000	+
401	41.100	+
402	41.020	+
403	41.030	+
404	41.040	+
405	41.050	+
406	41.060	+
407	41.070	+
408	41.080	+
409	41.090	+
410	41.100	+
411	41.110	+
412	41.120	+
413	41.130	+
414	41.140	+
415	41.150	+
416	41.160	+
417	41.170	+
418	41.180	+
419	41.190	+
420	41.200	+

Таблица 9. Диапазон 50-54 МГц

N канала	Частота, МГц	USA	RSA
0	50.800	+
1	50.820	+
2	50.840	+
3	50.860	+
4	50.880	+
5	50.900	+
6	50.920	+
7	50.940	+
8	50.960	+
9	50.980	+
x	53.100	+
x	53.200	+
31	53.300	+	+
32	53.350		+
33	53.400	+	+
34	53.450		+
35	53.500	+	+
36	53.550		+
37	53.600	+	+
38	53.650		+
39	53.700	+	+
40	53.750		+
41	53.800	+	+
42	53.850		+
43	53.900		+
44	53.950		+
45	54.400		+
46	54.450		+
47	54.500		+
48	54.550		+

Таблица 10. Диапазон 60 МГц

N канала	Частота, МГц	RSA
160	60.025	+
162	60.050	+
164	60.075	+
166	60.100	+
168	60125	+
170	60.150	+
172	60.175	+
174	60.200	+
176	60.225	+
178	60.250	+
180	60.275	+
182	60.300	+
184	60.325	+
186	60.350	+
188	60.375	+

Таблица 11. Диапазон 72 МГц

N канала	Частота, МГц	FRA GER USA	LUX	BEL	CAN	NZL	JAP	ITA POR
200	72.000	+		+
x	72.010			+	+
202	72.020	+		+
x	72.030			+	+
204	72.040	+		+
x	72.050			+	+
206	72.060	+		+
x	72.070			+	+
208	72.080	+	+	+				+
x	72.090			+	+
210	72.100	+	+	+
x	72.110			+	+
212	72.120	+	+	+
x	72.130			+	+		+
214	72.140	+	+	+
x	72.150			+	+		+
216	72.160	+	+	+
x	72.170				+		+
218	72.180	+	+
x	72.190				+		+
220	72.200	+	+
x	72.210				+		+
222	72.220	+	+
x	72.230				+
224	72.240	+	+					+
x	72.250				+
226	72.260	+	+
x	72.270				+	+
228	72.280	+	+
x	72.290				+	+
230	72.300	+	+
x	72.310				+	+
232	72.320	+	+
x	72.330				+	+
234	72.340	+	+
x	72.350				+	+
236	72.360	+	+
x	72.370				+	+
238	72.380	+	+
x	72.390				+	+
240	72.400	+	+
x	72.410				+	+
242	72.420	+	+
x	72.430				+	+
244	72.440	+	+
x	72.450				+	+
246	72.460	+	+
x	72.470				+	+
248	72.480	+	+
x	72.490				+	+
250	72.500	+	+
x	72.510				+	+
252	72.520	+	+
x	72.530				+	+
254	72.540	+	+
x	72.550				+	+
256	72.560	+	+
x	72.570				+	+
258	72.580	+	+
x	72.590				+	+
260	72.600	+	+
x	72.610				+	+
x	72.630				+	+
x	72.650				+	+
x	72.670				+	+
x	72.690				+	+
x	72.710				+	+
x	72.730				+	+
x	72.750				+	+
x	72.770				+	+
x	72.790				+	+	+
x	72.810				+	+	+
x	72.830				+	+	+
x	72.850				+	+	+
x	72.870				+	+	+
x	72.890				+	+
x	72.910				+	+
x	72.930				+	+
x	72.950				+	+
x	72.970				+	+
x	72.990				+	+

Таблица 13. Диапазон 144-146 МГц (Нумерация каналов и дискретность частотной сетки не известна)

N канала	Частота, МГц	RUS
x-x	144 - 146	+

Таблица 14. Диапазон 458-459 МГц

N канала	Частота, МГц	GBR
x	458.550	+
x	458.575	+
x	458.600	+
x	458.625	+
x	458.650	+
x	458.675	+
x	458.700	+
x	458.725	+
x	458.750	+
x	458.775	+
x	458.800	+
x	458.825	+
x	458.850	+
x	458.875	+
x	458.900	+
x	458.920	+
x	458.955	+
x	458.975	+
x	459.000	+
x	459.025	+
x	459.050	+
x	459.075	+
x	459.100	+
x	459.125	+
x	459.150	+
x	459.175	+
x	459.200	+
x	459.225	+
x	459.250	+
x	459.275	+
x	459.300	+
x	459.325	+
x	459.350	+
x	459.375	+
x	459.400	+
x	459.425	+
x	459.450	+
x	459.475	+

@@Буду благодарен за любые уточнения и дополнения, которые позволят шире и точнее осветить эту актуальную для многих моделистов тему.